Řídicí jednotka manipulátoru

Title:	Řídicí jednotka manipulátoru
Other Titles:	Control unit of manipulator
Authors:	Adler, Pavel
Advisor:	Beneš, Petr
Referee:	Talla, Jakub
Issue Date:	2012
Publisher:	Západočeská univerzita v Plzni
Document type:	bakalářská práce
URI:	http://hdl.handle.net/11025/5173
Keywords:	manipulátor;rameno;hlavice;servo;program
Keywords in different language:	manipulator;head;servo;the program
Abstract:	Předkládaná bakalářská práce se zabývá programem, který bude ovládat pohyb ramen a čelistí průmyslového manipulátoru. Obsah práce se skládá ze tří hlavních témat. V prvním tématu se budu zabývat tím, co to vlastně manipulátor je, k čemu se používá a jeho různé druhy. V druhém tématu budu řešit program samotný a ve třetím budu řešeno návrh a realizace řídícího obvodu.
Abstract in different language:	The presented thesis deals with a program that will control the movement of arms and jaw of industrial manipulator. The content of the work consists of three main themes. In the first topic I will deal with what it actually is manipulator, what it is used and its various species. The second topic will address the program itself and in the third I dealt with the design and implementation of the control circuit.
Rights:	Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:	Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Pavel Adler - Bc. prace 8.6..pdf	Plný text práce	555,23 kB	Adobe PDF	View/Open
047224_vedouci.pdf	Posudek vedoucího práce	233,2 kB	Adobe PDF	View/Open
047224_oponent.pdf	Posudek oponenta práce	259,87 kB	Adobe PDF	View/Open
047224_hodnoceni.pdf	Průběh obhajoby práce	130,12 kB	Adobe PDF	View/Open

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/5173

search

navigation