Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBeneš, Petrcs
dc.contributor.authorAdler, Pavelcs
dc.contributor.refereeTalla, Jakubcs
dc.date.accepted2012-06-26cs
dc.date.accessioned2013-06-19T06:37:25Z
dc.date.available2011-10-17cs
dc.date.available2013-06-19T06:37:25Z
dc.date.issued2012cs
dc.date.submitted2012-06-03cs
dc.identifier47224cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5173
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce se zabývá programem, který bude ovládat pohyb ramen a čelistí průmyslového manipulátoru. Obsah práce se skládá ze tří hlavních témat. V prvním tématu se budu zabývat tím, co to vlastně manipulátor je, k čemu se používá a jeho různé druhy. V druhém tématu budu řešit program samotný a ve třetím budu řešeno návrh a realizace řídícího obvodu.cs
dc.format16 s. (9295)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectramenocs
dc.subjecthlavicecs
dc.subjectservocs
dc.subjectprogramcs
dc.titleŘídicí jednotka manipulátorucs
dc.title.alternativeControl unit of manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultNeobhájenocs
dc.description.abstract-translatedThe presented thesis deals with a program that will control the movement of arms and jaw of industrial manipulator. The content of the work consists of three main themes. In the first topic I will deal with what it actually is manipulator, what it is used and its various species. The second topic will address the program itself and in the third I dealt with the design and implementation of the control circuit.en
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedheaden
dc.subject.translatedservoen
dc.subject.translatedthe programen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Pavel Adler - Bc. prace 8.6..pdfPlný text práce555,23 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
047224_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce233,2 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
047224_oponent.pdfPosudek oponenta práce259,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
047224_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce130,12 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/5173

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.