| Název: | Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation |
| Autoři: | Ajgl, Jiří Straka, Ondřej |
| Citace zdrojového dokumentu: | AJGL, J. STRAKA, O. Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation. Automatica, 2022, roč. 139, č. May 2022, s. Neuveden. ISSN: 0005-1098 |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Elsevier |
| Typ dokumentu: | článek article |
| URI: | 2-s2.0-85124233074 http://hdl.handle.net/11025/51741 |
| ISSN: | 0005-1098 |
| Klíčová slova: | průnik kovariancí;distribuované odhadování;vícesenzorová fúze dat;částečná znalost korelace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Covariance Intersection;Distributed estimation;Multisensor data fusion;Partially known correlation |
| Abstrakt: | Průnik Kovariancí je pravidlo lineární fúze pro slučování odhadů. Pokud není vzájemná korelační matice chyb dvou odhadů známa, je toto pravidlo optimální ve smyslu mezí. Článek rozpracovává případ, kdy jsou některé prvky této matice známy. Zavádí techniky pro konstruování třídy horních mezí sdružené matice střední kvadratické chyby. Všechny konfigurace fúzí až čtyř odhadů jsou uvažovány výslovně. Představené techniky jsou též použitelné pro fúze více než čtyř odhadů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Covariance Intersection fusion is a linear rule for combining estimates. If the cross-correlation matrix of the errors of two estimates is unknown, the rule is bound-optimal. This paper elaborates the case when some elements of the cross-correlation matrix are known. Techniques for constructing a family of upper bounds of the joint mean square error matrix are introduced. All configurations for the fusion of up to four estimates are considered explicitly. The techniques are also applicable for the fusion of more than four estimates. |
| Práva: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © Elsevier |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Články / Articles (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| 1-s2.0-S0005109822000127-main.pdf | 543,16 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/51741Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.