| Název: | Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží |
| Další názvy: | Automatic tuning of the velocity for flexible electrical drive |
| Autoři: | Rychlý, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel, Miloš |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5862 |
| Klíčová slova: | dvouhmotový systém s pružnou vazbou;PI regulátor;modální řízení;Jordanova forma matice dynamiky;rychlost regulace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | two-mass system with flexible bond;PI controller;modal control;Jordan form of matrix of dynamics;speed of regulation |
| Abstrakt: | Obsahem této práce je především analýza využití PI regulátoru k řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží na konstantní rychlost. Využita bude metoda modálního řízení lineárních systémů přiřazením Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému. Volný parametr zpětné vazby bude využit k návrhu regulátoru korigující umístění pólů dle požadovaných kritérii. Z článku vyplyne, pro jaké soubory systému lze využít PI regulátor a jakých výsledků budeme schopni dosáhnout. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The content of this work is to analyze the use of the PI controller to control the electric drive with elastic load to constant speed. Using the method of modal control of linear systems by assigning the Jordan form of matrix of dynamics for a closed system. The free parameter in the feedback will be used for right design of the controller with pole placement ensuring the required criteria. The article reveals, for which systems we can use a PI controller and what results can we achieve. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BPA10B0475P.pdf | Plný text práce | 6,7 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| rychly-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,03 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| rychly-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,05 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5862Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.