| Název: | Sledování pohybu rukou ve 3D pomocí dvou kamer |
| Další názvy: | Tracking of the hand movement in 3D using two cameras |
| Autoři: | Bureš, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Hrúz, Marek |
| Oponent: | Krňoul, Zdeněk |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7422 |
| Klíčová slova: | C++;OpenCV;stereo kalibrace;odečítání pozadí;sledování;3D rekonstrukce;mapa disparit;vyhledávací tabulka;3D projekce |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | C++;OpenCV;stereo calibration;background subtraction;tracking;3D reconstruction;disparity map;lookup table;3D projection |
| Abstrakt: | Diplomová práce v úvodu popisuje teorii počítačového vidění, konkrétně model dírkové kamery a 3D projekci. Dále práce shrnuje teorii stereo kalibrace, epipolární geometrie a 3D rekonstrukce. Popisuje metodu odečítání pozadí a prezentuje hlavní metody pro sledování objektů. Praktická část této diplomové práce je implementována v programovacím jazyce C++ za využití knihovny OpenCV. Je rozdělena na systém stereo kalibrace, odečítání pozadí a systém pro sledování a 3D rekonstrukci objektu. V závěru prezentuje získané výsledky a navrhuje další možná vylepšení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This diploma thesis describes the theory of computer vision in the introduction specifically the pinhole camera model and 3D projection. The thesis also summarizes the theory of stereo calibration, epipolar geometry and 3D reconstruction. It describes a method for background subtraction and it presents main methods for tracking objects. The practical part of this thesis is implemented in the programming language C++ using OpenCV library. It is divided into a system of stereo calibration, background subtraction and system of tracking and 3D reconstruction. In conclusion, it presents the obtained results and suggests another possible improvements. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Lukas_Bures_DP.pdf | Plný text práce | 6,74 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Bures-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 327,51 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Bures-o.pdf | Posudek oponenta práce | 669,34 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| bures-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 260,47 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7422Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.