| Název: | Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu |
| Další názvy: | Application of Machine Learning Methods in Robotic Soccer |
| Autoři: | Vališ, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Ekštein, Kamil |
| Oponent: | Konkol, Michal |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7591 |
| Klíčová slova: | robotický fotbal;umělá inteligence;strojové učení;plánování pohybu;vyhýbání se překážkám;regulace pohybu;pid-regulátor;robotika;řídící systémy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotic soccer;artificial intelligence;machine learning;movement planning;obstacle avoidance;movement regulation;pid-regulator;robotics;control systems |
| Abstrakt: | Cílem práce je rozšíření modulu robotického fotbalu, který poskytuje elementární inteligenci, tedy schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám, apod. včetně implementace metod strojového učení, jako náhradu současného pravidlového řízení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The diploma thesis concentrates on an extension of module of robotic soccer providing an elementary intelligence, it is the capability on the basis of accessible information from the other modules to determine an optimal direction of move a robot on playground, an avoiding the obstacles etc. including methods of machine learning to replace current rule based control |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace.pdf | Plný text práce | 6,13 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A11N0045Pposudek-ved.pdf | Posudek vedoucího práce | 752,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A11N0045Pposudek-op.pdf | Posudek oponenta práce | 346,14 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A11N0045Pprubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 199,42 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7591Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.