Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorMainzer Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorZahradník, Lukáš
dc.contributor.refereePešička Ladislav, Ing.
dc.date.accepted2021-8-24
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:43Z-
dc.date.available2019-10-7
dc.date.available2021-08-30T22:12:43Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2020-7-21
dc.identifier83017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44993
dc.description.abstractObsahem této práce je otestovat možnosti chytrých telefonů s operačním systémem Android jakožto řídícího zařízení vozidla a vytvoření API, které by umožňovalo snadnou implementaci vlastní aplikace schopnou vykonávat tuto činnost. Nejjednodušším způsobem kontroly trasy automaticky se pohybujícího vozidla je nechat ho následovat námi vytvořenou čáru. Na trase musí vozidlo vykonávat různé úkony. Aby vozidlo vědělo, kdy a kde dané úkony vykonávat, můžeme kolem čáry umístit různé značky, kdy každá značka bude znamenat jiný úkon ke splnění. Tohoto chování lze docílit pomocí zpracovávání obrazu z fotoaparátu zařízení.cs
dc.format54 s.cs
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectandroidcs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectrozpoznávání tvarůcs
dc.subjectřízení vozidlacs
dc.subjectfotoaparátcs
dc.subjectrozpoznávání obrazucs
dc.subjectchytrý telefoncs
dc.subjectopencvcs
dc.subjectmobilní aplikacecs
dc.subjectapics
dc.titleRobot pro sledování čáry pro Androidcs
dc.title.alternativeAndroid based Line Following Roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe purpose of this thesis is to test the abilities of Android smartphones as a central control unit for automatic vehicles and creation of API, with which we could easily implement custom application suitable for this task. Easiest way to control path of automatic moving vehicle is to let it follow track defined by a line. Automatic moving vehicle have certain tasks to do, when following its track. To control what and when will the vehicle do, we can put signs around the line. Each sign would be bind to a certain task. This behavior can be achieved by processing images from the camera of the Android deviceen
dc.subject.translatedandroiden
dc.subject.translatedline followingen
dc.subject.translatedshape recognitionen
dc.subject.translatedvehicle controlen
dc.subject.translatedcameraen
dc.subject.translatedimage recognitionen
dc.subject.translatedsmartphoneen
dc.subject.translatedopencven
dc.subject.translatedsmartphone applicationen
dc.subject.translatedapien
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska-prace-Lukas-Zahradnik.pdfPlný text práce3,41 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A17B0394P_Hodnoceni.pdfPosudek vedoucího práce45,23 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A17B0394P_Posudek.pdfPosudek oponenta práce431,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A17B0394P_Obhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce105,7 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44993

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)