| Title: | Robot pro sledování čáry pro Android |
| Other Titles: | Android based Line Following Robot |
| Authors: | Zahradník, Lukáš |
| Advisor: | Mainzer Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Pešička Ladislav, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44993 |
| Keywords: | android;sledování čáry;rozpoznávání tvarů;řízení vozidla;fotoaparát;rozpoznávání obrazu;chytrý telefon;opencv;mobilní aplikace;api |
| Keywords in different language: | android;line following;shape recognition;vehicle control;camera;image recognition;smartphone;opencv;smartphone application;api |
| Abstract: | Obsahem této práce je otestovat možnosti chytrých telefonů s operačním systémem Android jakožto řídícího zařízení vozidla a vytvoření API, které by umožňovalo snadnou implementaci vlastní aplikace schopnou vykonávat tuto činnost. Nejjednodušším způsobem kontroly trasy automaticky se pohybujícího vozidla je nechat ho následovat námi vytvořenou čáru. Na trase musí vozidlo vykonávat různé úkony. Aby vozidlo vědělo, kdy a kde dané úkony vykonávat, můžeme kolem čáry umístit různé značky, kdy každá značka bude znamenat jiný úkon ke splnění. Tohoto chování lze docílit pomocí zpracovávání obrazu z fotoaparátu zařízení. |
| Abstract in different language: | The purpose of this thesis is to test the abilities of Android smartphones as a central control unit for automatic vehicles and creation of API, with which we could easily implement custom application suitable for this task. Easiest way to control path of automatic moving vehicle is to let it follow track defined by a line. Automatic moving vehicle have certain tasks to do, when following its track. To control what and when will the vehicle do, we can put signs around the line. Each sign would be bind to a certain task. This behavior can be achieved by processing images from the camera of the Android device |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska-prace-Lukas-Zahradnik.pdf | Plný text práce | 3,41 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A17B0394P_Hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 45,23 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A17B0394P_Posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 431,24 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A17B0394P_Obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 105,7 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44993Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.