Název: Collision detection on point clouds using a 2.5+D image-based approach
Autoři: dos Anjos, Rafael Kuffner
Pereira, João Madeiras
Oliveira, João Fradinho
Citace zdrojového dokumentu: Journal of WSCG. 2012, vol. 20, no. 2, p. 145-154.
Datum vydání: 2012
Nakladatel: Václav Skala - UNION Agency
Typ dokumentu: article
článek
URI: http://wscg.zcu.cz/WSCG2012/!_2012-Journal-Full-2.pdf
http://hdl.handle.net/11025/1069
ISSN: 1213–6972 (hardcopy)
1213–6980 (CD-ROM)
1213–6964 (on-line)
Klíčová slova: detekce kolizí;bodová grafika;navigace
Klíčová slova v dalším jazyce: collision detection;point-based graphics;navigation
Abstrakt: This work explores an alternative approach to the problem of collision detection using images instead of geometry to represent complex polygonal environments and buildings derived from laser scan data, used in an interactive navigation scenario. In a preprocessing step, models that are not point clouds, are sampled to create representative point clouds. Our algorithm then creates several 2.5+D maps in a given volume that stacked together form a 3D section of the world. We show that our new representation allows for realistic and fast collision queries with complex geometry such as stairs and that the algorithm is insensitive to the size of the input point cloud at run-time.
Práva: © Václav Skala - UNION Agency
Vyskytuje se v kolekcích:Number 2 (2012)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Anjos.pdf3,54 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/1069

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.