Název: Multi-agent system based on Artificial Neural Network for terrain exploration
Autoři: Karoń, Igor
Kolanowski, Krzysztof
Majchrzycki, Mateusz
Świetlicka, Aleksandra
Gugała, Karol
Rybarczyk, Andrzej
Citace zdrojového dokumentu: ISTET 2013: International Symposiumon Theoretical Electrical Engineering: 24th – 26th June 2013: Pilsen, Czech Republic, p. III-21-III-22.
Datum vydání: 2013
Nakladatel: University of West Bohemia
Typ dokumentu: conferenceObject
konferenční příspěvek
URI: http://hdl.handle.net/11025/11491
ISBN: 978-80-261-0246-5
Klíčová slova: multiagentní systémy;umělá neuronová síť;explorace terénu
Klíčová slova v dalším jazyce: multi-agent systems;artificial neural network;terrain exploration
Abstrakt: In the presented paper Multi Agent System (MAS) with automatic formation selection based on the Artificial Neural Networks (ANN) is described. Presented system aims at testing the collective behavior of robots in unknown territory, their ability to cooperate in case where information and communication are extremely limited. As an example of MAS usage, the task of searching the experimental area to find a specific point is presented.
Práva: © University of West Bohemia
Vyskytuje se v kolekcích:ISTET 2013

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Karon.pdfPlný text344,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/11491

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.