Název: Adaptive calibration method with on-line growing complexity
Autoři: Skopec, Tomáš
Šika, Zbyněk
Citace zdrojového dokumentu: Applied and Computational Mechanics. 2011, vol. 5, no. 2, p. 231-238.
Datum vydání: 2011
Nakladatel: University of West Bohemia
Typ dokumentu: article
článek
URI: http://www.kme.zcu.cz/acm/index.php/acm/article/view/147/130
http://hdl.handle.net/11025/1336
ISSN: 1802-680X (Print)
2336-1182 (Online)
Klíčová slova: redundantní kalibrace;algoritmus adaptivní kalibrace;dynamicky řízená komplexnost kalibrace
Klíčová slova v dalším jazyce: redundant calibration;adaptive calibration algorithm;dynamically driven calibration complexity
Abstrakt: This paper describes a modified variant of a kinematical calibration algorithm. In the beginning, a brief review of the calibration algorithm and its simple modification are described. As the described calibration modification uses some ideas used by the Lolimot algorithm, the algorithm is described and explained. Main topic of this paper is a description of a synthesis of the Lolimot-based calibration that leads to an adaptive algorithm with an on-line growing complexity. The paper contains a comparison of simple examples results and a discussion. A note about future research topics is also included.
Práva: © 2011 University of West Bohemia. All rights reserved.
Vyskytuje se v kolekcích:Volume 5, number 2 (2011)
Volume 5, number 2 (2011)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
130.pdf177,36 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/1336

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.