Název: Application results identification based on genetic algorithm in nonlinear control design of magnetic levitation system
Autoři: Šuster, Peter
Jadlovská, Anna
Citace zdrojového dokumentu: Electroscope. 2013, č. 1.
Datum vydání: 6-úno-2013
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
Typ dokumentu: article
článek
URI: http://147.228.94.30/images/PDF/Rocnik2013/Cislo1_2013/r6c3c8.pdf
http://hdl.handle.net/11025/1883
ISSN: 1802-4564
Klíčová slova: magnetická levitace;simulace a modelování;matematické modelování;nelineární modelování;genetický algoritmus
Klíčová slova v dalším jazyce: magnetic levitation;simulation and modelling;mathematical modelling;nonlinear modelling;genetic algorithm
Abstrakt: In this paper is presented the SISO laboratory model of Magnetic levitation in terms of mathematic description, which allows verifying the different approaches of identification and control. The nonlinear simulat ion model of the Magnetic levitation based on the mathemat ical model of the Magnetic levitation system is described. The unknown parameters of the Magnetic levitation model are identifying with using the genetic algorithm or direct measurement on the laboratory model and validation the obtained model parameters is performed after the identification. In this paper are also presented the control results of Magnetic levitation simulat ion and laboratory model with using the optimal state control with integrator method and the exact feedback linearizat ion input/output method.
Práva: © 2013 Electroscope. All rights reserved.
Vyskytuje se v kolekcích:Číslo 1 (2013)
Číslo 1 (2013)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
r6c3c8.pdf543,05 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/1883

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.