| Název: | Synthesis of dexterity measure of mechanisms by evolution of dissipative system |
| Autoři: | Grešl, Miloslav Šika, Zbyněk Valášek, Michael |
| Citace zdrojového dokumentu: | Applied and Computational Mechanics. 2007, vol. 1, no. 2, p. 461-468. |
| Datum vydání: | 2007 |
| Nakladatel: | University of West Bohemia |
| Typ dokumentu: | článek article |
| URI: | http://www.kme.zcu.cz/acm/old_acm/vypis.php?co=clanek&clanek=132&number=2&volume=1 http://hdl.handle.net/11025/1935 |
| ISSN: | 1802-680X (Print) 2336-1182 (Online) |
| Klíčová slova: | syntéza;optimalizace;dextrita;nelinární dynamika |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | synthesis;optimization;dexterity;nonlinear dynamic |
| Abstrakt: | The paper deals with the new approach of solving traditional kinematical synthesis of mechanisms. The kinematical synthesis is reformulated as nonlinear dynamical problem. All searched parameters of the mechanism are in this dynamical dissipative system introduced as time-varying during motion of mechanism’s dimension iteration. The synthesis process is realized as the time evolution of such system. One of the most important objectives of the machine synthesis is the dexterity measure. The new approach is applied to optimization of this property. |
| Práva: | © 2007 University of West Bohemia. All rights reserved. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Volume 1, number 2 (2007) Volume 1, number 2 (2007) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| acm_vol1no2_p055.pdf | 539,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/1935Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.