Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.author | Jadlovská, Anna | |
dc.contributor.author | Lonščák, Richard | |
dc.contributor.editor | Pihera, Josef | |
dc.contributor.editor | Steiner, František | |
dc.date.accessioned | 2012-09-18T11:45:53Z | |
dc.date.available | 2012-09-18T11:45:53Z | |
dc.date.issued | 2008 | |
dc.identifier.citation | Electroscope. 2008, č. 1. | cs |
dc.identifier.issn | 1802-4564 | |
dc.identifier.uri | http://147.228.94.30/images/PDF/Rocnik2008/cislo1_2008/r0c1c9.pdf | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/450 | |
dc.description.abstract | Článok sa zaoberá návrhom algoritmu optimálneho riadenia podľa kvadratického kritéria s využitím sumátora a jeho aplikáciou na riadenie simulačného/reálneho laboratórneho modelu – helikoptéra s cieľom riešiť problém sledovania zmien referenčných hodnôt riadiacej veličiny. Návrh modifikovaného algoritmu optimálneho riadenia so sumátorom vychádza zo znalosti stavového popisu modelu mechanického systému a je verifikovaný v riadiacej štruktúre naprogramovanej v simulačnom jazyku Matlab/Simulink s využitím S-funkcií. Vizualizácia získaných výsledkov je zrealizovaná pomocou vytvorených internetových aplikácií a technológie Matlab Web Server. Internetový prístup zjednodušuje verifikáciu navrhnutého algoritmu v simulačných schémach za účelom testovania jeho vlastností na riadenie simulačného nelineárneho a virtuálneho modelu helikoptéry. Článok sa zaoberá aj možnosťou aplikácie algoritmu optimálneho riadenia na nelineárny výukový model s využitím vstupno/výstupnej karty a funkcií Real Time Toolboxu na jej ovládanie. | cs |
dc.format | 10 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | sk | sk |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická | cs |
dc.relation.ispartofseries | Electroscope | cs |
dc.rights | Copyright © 2007-2010 Electroscope. All Rights Reserved. | en |
dc.subject | algoritmy optimálního řízení | cs |
dc.subject | mechanické systémy | cs |
dc.subject | helikoptéra | cs |
dc.title | Návrh a experimentálne overenie algoritmu optimálneho riadenia pre výukový model mechanického systému | sk |
dc.type | článek | cs |
dc.type | article | en |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.type.version | publishedVersion | en |
dc.subject.translated | optimal control algorithms | en |
dc.subject.translated | mechanical systems | en |
dc.subject.translated | helicopter | en |
dc.type.status | Peer-reviewed | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Číslo 1 (2008) Číslo 1 (2008) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
r0c1c9.pdf | 566,41 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/450
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.