| Název: | Kinematics of the movement of the pilot of a paraglider simulator |
| Autoři: | Stašek, Petr Karban, Pavel |
| Citace zdrojového dokumentu: | STAŠEK, P. KARBAN, P. Kinematics of the movement of the pilot of a paraglider simulator. In Proceedings of 2021 22th International Conference Computational Problems of Electrical Engineering (CPEE 2021). Piscataway: IEEE, 2021. s. 1-4. ISBN: 978-1-72818-430-2 |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | IEEE |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek ConferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/47114 |
| ISBN: | 978-1-72818-430-2 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | paragliding simulator;paragliding;3D printing;design of actuator;linear actuator;drum winch;cable-driven arallel robot;forward kinematics;inverse kinematics |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This paper deals with kinematics and the design and implementation of the paraglider simulator drives. Part of this article contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of drives. There are given reasons which led to using 3D printing. The project aims to present the design of drives control, which includes the solution to the kinematics problem of the simulator. Finally, the equations determining the length of ropes for a given point of the seat in space are shown. |
| Práva: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Články / Articles (RICE) Články / Articles (KEP) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| Stasek_Kinematics_of_the_movement.pdf | 1,33 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/47114Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.