Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorMalaga, Miroslav
dc.contributor.authorUlrych, Zdeněk
dc.contributor.editorBroum, Tomáš
dc.contributor.editorMalaga, Miroslav
dc.contributor.editorBureš, Marek
dc.date.accessioned2022-10-24T10:08:28Z-
dc.date.available2022-10-24T10:08:28Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationPrůmyslové inženýrství 2022: Mezinárodní studentská vědecká konference: 6.-7.říjen 2022, Plzeň, s. 130-141.cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49775
dc.description.abstractČlánek se zabývá přechodem z řídící jednotky Fischertechnik Robotics TXT Controller na novou generaci Fischertechnik TXT 4.0 Controller se zachováním grafického způsobu programování a odesíláním dat např. do aplikace pro sběr dat z digitálního dvojčete běžící na PC. Zachováním grafického způsobu programování odpadá složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro běžící na TXT 4.0 Controlleru a jeho ARM procesor. Navržené řešení využívá Raspberry Pi Pico jako překladač mezi sériovým portem PC a rozhraním I2C řídící jednotky Fischertechnik a oproti původnímu řešení odpadá nutnost převodníku napěťových úrovní mezi překladačem (nově RaspberryPi Pico místo Arduino UNO) a řídící jednotkou Fischertechnik. Nové řešení tak zachovává možnost využít potenciál jednotky Fischertechink TXT 4.0 Controller i studenty v oboru průmyslového inženýrství a průmyslovými inženýry všeobecně, kteří nejsou programátory.cs_CZ
dc.description.sponsorshipSGS-2021-028 "Vývojové a tréninkové prostředky pro interakci člověka a kyber-fyzického výrobního systému“ řešeného v rámci Interní grantové agentury Západočeské univerzity v Plznics
dc.format12 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rights© Západočeská univerzita v Plzni, autořics
dc.subjectřídící jednotkacs
dc.subjectFischertechnik TXT 4.0cs
dc.subjectprůmyslcs
dc.subjectsimulační modelcs
dc.titleImplementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0cs
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.subject.translatedcontrol uniten
dc.subject.translatedFischertechnik TXT 4.0en
dc.subject.translatedindustryen
dc.subject.translatedsimulation modelen
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.24132/PI.2022.11146.130-141
dc.type.statusPeer-revieweden
Vyskytuje se v kolekcích:Průmyslové inženýrství 2022

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
komplet_20.10.2022-uvod.pdfPlný text539,03 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
komplet_20.10.2022-137-148.pdfPlný text808,01 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49775

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.