Název: Three-body segment musculoskeletal model of the upper limb
Autoři: Valdmanová, Linda
Čechová, Hana
Citace zdrojového dokumentu: Applied and Computational Mechanics. 2013, vol. 7, no. 1, p. 87-98.
Datum vydání: 2013
Nakladatel: University of West Bohemia
Typ dokumentu: article
článek
URI: http://www.kme.zcu.cz/acm/index.php/acm/article/view/175/209
http://hdl.handle.net/11025/6198
ISSN: 2336-1182 (Online)
1802-680X (Print)
Klíčová slova: muskuloskeletální model;horní končetina;modelování svalů
Klíčová slova v dalším jazyce: musculoskeletal model;upper limb;muscle modelling
Abstrakt: The main aim is to create a computational three-body segment model of an upper limb of a human body for determination of muscle forces generated to keep a giv en loaded upper limb position. The model consists of three segments representing arm, forearm, hand and of all majo r muscles connected to the segments. Muscle origins and insertions determination corresponds to a real anatom y. Muscle behaviour is defined according to the Hill-type muscle model consisting of contractile and viscoelastic element. The upper limb is presented by a system of three rigid bars connected by rotational joints. The whole limb is fixed to the frame in the shoulder joint. A static balance problem is solved by principle of virtual work. The system of equation describing the musculoskeletal system is overdetermined because more muscles than necessary cont ribute to get the concrete upper limb position. Hence the mathematical problem is solved by an optimization method s earching the least energetically-consuming solution. The upper limb computational model is verified by electromyography of the biceps brachii muscle.
Práva: © 2013 University of West Bohemia. All rights reserved.
Vyskytuje se v kolekcích:Články / Articles (NTC)
Články / Articles (FAV)
Volume 7, number 1 (2013)
Volume 7, number 1 (2013)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
175-1729-1-PB.pdfPlný text454,65 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/6198

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.