Název: | Visualization and Analysis of Inverse Kinematics Algorithms Using Performance Metric Maps |
Autoři: | Cardwell, Oliver Mukundan, Ramakrishnan |
Citace zdrojového dokumentu: | WSCG '2011: Communication Papers Proceedings: The 19th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, p. 163-168. |
Datum vydání: | 2011 |
Nakladatel: | Václav Skala - UNION Agency |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://wscg.zcu.cz/WSCG2011/!_2011_WSCG-Short_Papers.pdf http://hdl.handle.net/11025/10840 |
ISBN: | 978-80-86943-82-4 |
Klíčová slova: | iterační inverzní kinematika;metoda postupného přibližování;grafická animace;mapy výkonostních metrik |
Klíčová slova v dalším jazyce: | iterative inverse kinematics;coordinate cyclic descent;graphic animation;performance metric maps |
Abstrakt: | Iterative inverse kinematics (IK) algorithms are commonly used in graphics animations involving goal-directed motion of joint chains and articulated character models. A well-known algorithm is the Cyclic Coordinate Descent. For certain joint chain configurations and target positions, iterative methods can generate undesirable joint rotations. Similarly, certain target positions may require large number of iterations, or may not even be reachable. This paper presents a novel concept called performance metric maps as a tool for visualizing and analysing the performance characteristics of an iterative IK algorithm under parametric variations. The proposed method is particularly useful in determining how well an algorithm converges within a given region of the workspace. The paper presents the visualization aspects of the metric maps, and the results of comparative performance analysis of two IK algorithms. |
Práva: | © Václav Skala - UNION Agency |
Vyskytuje se v kolekcích: | WSCG '2011: Communication Papers Proceedings |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Cardwell.pdf | Plný text | 1,8 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/10840
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.