Název: Partial 3D shape matching using large fat tetrahedrons
Autoři: Vergeest, Joris S. M.
Kooijman, A.
Song, Y.
Citace zdrojového dokumentu: Journal of WSCG. 2010, vol. 18, no. 1-3, p. 41-48.
Datum vydání: 2010
Nakladatel: Václav Skala - UNION Agency
Typ dokumentu: article
článek
URI: http://wscg.zcu.cz/WSCG2010/Papers_2010/!_2010_J_WSCG-2010_1-3.pdf
http://hdl.handle.net/11025/1272
ISBN: 978-80-86943-89-3
ISSN: 1213–6972 (hardcover)
1213–6980 (CD-ROM)
1213–6964 (online)
Klíčová slova: tlustý tetrahedron;grafické procesory;3D tvary
Klíčová slova v dalším jazyce: fat tetrahedron;graphic processing units;3D shapes
Abstrakt: We present a method of automatic alignment of two partially matching 3D shapes. The algorithm selects large fat tetrahedrons (LFT) composed of 4 vertices in one shape and exhaustively searches in the other shape for sets of 4 vertices being compatible with the tetrahedron. By selecting such salient tetrahedrons that are relatively wide and fat, although also being not too unlikely to be contained in the overlap region, the cost of search can be reduced. The method is relatively insensitive to noise and not depending on the existence of local shape features nor on feature correspondences. When implemented on a GPU in Cuda, two point sets of 40,000 each can be aligned within seconds. The method is intended to support interactive 3D scan registration applications.
Práva: © Václav Skala - UNION Agency
Vyskytuje se v kolekcích:Number 1-3 (2010)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Vergeest.pdf1,44 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/1272

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.