Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorArtej, Luka
dc.contributor.authorMikuž, Matevž
dc.contributor.editorHonzíková, Jarmila
dc.contributor.editorSimbartl, Petr
dc.date.accessioned2015-10-16T12:52:22Z
dc.date.available2015-10-16T12:52:22Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.citationHONZÍKOVÁ, Jarmila ed.; SIMBARTL, Petr ed. Olympiáda techniky Plzeň 2015 19.–20.5. 2015: sborník příspěvků z mezinárodní studentské odborné a vědecké konference. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2015, s. [79-100]. ISBN 978-80-261-0519-0.cs
dc.identifier.isbn978-80-261-0519-0
dc.identifier.urihttp://www.zcu.cz/pracoviste/vyd/On-line.html#FF
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/16559
dc.format22 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isosvsv
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rights© Západočeská univerzita v Plznics
dc.subjectmultikoptercs
dc.subjectPID smyčkacs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectmanagementcs
dc.subjectregulace otáčekcs
dc.subjectstabilita systémucs
dc.titleInteligentni multikoptersv
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedMultikopter je leteča platforma, ki leti s pomočjo štirih motorjev. Upravlja se ga z 2,4 Ghz oddajnikom, s kateri določamo smer letenja. Multikopter zavija tako, da določeni motorji povečajo obrate. Gibanje upravlja inteligentni avtopilot, na katerega pripeljemo vhode iz sprejemnika, ki jih avtopilot pravilno preusmeri in z pomočjo PID zanke upravljamo multikopter. Letimo lahko v različnih režimih letenja: ročno, stabilizirano, avtomatsko držanje višine, letenje s pomočjo GPSa, avtomatski način (preko računalnika). Takšni režimi letenja naredijo multikopter inteligenten, saj mu lahko napišemo pot letenja na zemljevidu. Če pride do kakršnekoli napake pri letu, se bo sam vrnil na točko vzletišča. Multikopter uporablja štiri brez krtačne trifazne 14.8 voltne motorje z regulatorji vrtljajev, ki delujejo na frekvenci 480 Hz. Napajanje dobi iz LiPo akumulatorja 4S1P = 14.8 V s kapaciteto 5000 mAh (25C). Ta akumulator je za 10 minut letenja, kar je povprečna poraba 20A ozirom 5A na motor. Letenje multikopterja je zelo enostavno, saj PID zanka omogoča zelo stabilno in odzivno letenje, v pomoč pa nam pride tudi GPS, ki nam multikopter drži na točno določeni stabilni višini.sv
dc.subject.translatedmulticopteren
dc.subject.translatedPID loopen
dc.subject.translatedautopiloten
dc.subject.translatedGPSen
dc.subject.translatedmanagementen
dc.subject.translatedregulation of revsen
dc.subject.translatedsystem stabilityen
dc.type.statusPeer-revieweden
Appears in Collections:Olympiáda techniky Plzeň 2015
Olympiáda techniky Plzeň 2015

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Artelj_Mikuz.pdfPlný text2,98 MBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/16559

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.