Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHodina, Petr
dc.contributor.refereeFiřt Jaroslav, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-6-2
dc.date.accessioned2017-02-21T08:16:30Z-
dc.date.available2015-10-15
dc.date.available2017-02-21T08:16:30Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-16
dc.identifier67840
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23029
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá projektem autonomního létajícího prostředku. Jejím úkolem je navrhnout a sestavit létající prostředek typu delta-křídlo. Poté jej vybavit elektronikou, která umožní manuální ovládání. Dále rozšířit stávající hardwarovou konfiguraci o senzory a telemetrii, která umožní modelu autonomní let s možností sledování parametrů letu. V práci je tedy nutné nejdříve prozkoumat delta-křídlo po konstrukční stránce, dále navrhnout vhodný hardware pro delta-křídlo a pilota, který umožní manuální i autonomní let. Samotné řešení je popsáno blokovým schématem, jehož bloky jsou podrobně popsány v jednotlivých kapitolách. Práce dále pojednává o softwarové stránce. Pro univerzálnost řešení je využito stávajícího řešení autopilota - Paparazzi UAV.cs
dc.format46 s. (11034 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectautonomní létající prostředekcs
dc.subjectdelta-křídlocs
dc.subjectpaparazzi uavcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjecttelemetriecs
dc.subjectarmcs
dc.subjectstm32cs
dc.subjectfoccs
dc.titleAutonomní létající prostředekcs
dc.title.alternativeAutonomous flying objecten
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe goal of this thesis is to design autonomous flying object. The agreed type is delta-wing. There should be two modes. One for manual control and the other for autonomous. Fo the autonomous flight the delta wing is equiped with sensors and telemetry modules. As the first step it is important to evaluate the contruction side of the delta-wing and select the appropriate hardware which will allow manual or autonomous flight. The designed solution is described by block schematics with description of each block following in seperate section of the thesis. Further there is overview of the software solution. Paparazzi UAV has been chosen as an already proven solution for the autopilot.en
dc.subject.translatedautonomous flying objecten
dc.subject.translateddelta-wingen
dc.subject.translatedpaparazzi uaven
dc.subject.translatedcontrolen
dc.subject.translatedtelemetryen
dc.subject.translatedarmen
dc.subject.translatedstm32en
dc.subject.translatedfocen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
zaverecna-prace.pdfPlný text práce2,31 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
067840_oponent.pdfPosudek oponenta práce585,7 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
067840_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce272,08 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
067840_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce235,11 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23029

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)