| Název: | Alternativní HW pro závod autonomních vozidel |
| Další názvy: | Alternative HW for Autonomous Car Race |
| Autoři: | Votava, Pavel |
| Vedoucí práce/školitel: | Weissar, Petr |
| Oponent: | Pajer, Ondřej |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2348 |
| Klíčová slova: | autonomní auto;Freescale cup;senzor černé čáry;FPGA;modelářské servo;H-můstek;bluetooth modul;RC souprava;vektorové řízení;neuronové sítě;Perceptron;back propagation;forward propagation;cost function |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | autonomous car;smart car;Freescale cup;black line sensor;FPGA;servo model;H-bridge;bluetooth module;RC set;vector control;neural networks;perceptron;back propagation;forward propagation;cost function |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vývoj alternativního HW pro závody autonomních vozidel, doplněna o potřebné SW algoritmy. Konkrétně na auto schopné samonavigace po předem definované černé čáře. První část práce popisuje jednotlivé komponenty použité pro řízení vozidla a ladění řídících algoritmů. V druhé části je podrobně popsán problém implementované neuronové sítě, použité pro samonavigaci vozidla. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The presented diploma thesis focuses on the development of alternative HW used for autonomous car races. The HW is supplemented with necessary SW algorithms. The thesis specifically uses the example of a car capable of self-navigation along a black line defined beforehand. First part of the thesis describes particular components used for driving the vehicle and debugging operating algorithms. The second part of the thesis elaborates on the matter of implemented neural network used for self-navigation of the vehicle. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP.pdf | Plný text práce | 1,16 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047265_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 290,06 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047265_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 430,75 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047265_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 117,6 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2348Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.