Title: Magneticky aktuovaný robotický systém pracující v jedné rovině
Other Titles: Robotic system based on magnetically guided actuation on the planar surfaces
Authors: Kuthan, Jiří
Juřík, Martin
Citation: FIŘT, Jaroslav ed. Elektrotechnika a informatika: XVIII. ročník konference doktorských prací Zámek Nečtiny, 26. – 27. října 2017. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2017. 202 s. ISBN 978–80–261–0712–5.
Issue Date: 2017
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://hdl.handle.net/11025/26445
ISBN: 978–80–261–0712–5
Keywords: řízení polohy;roboti;elektromagnetické síly;dynamika
Keywords in different language: position control;robots;electromagnetic forces;dynamics
Abstract in different language: Presented research and development covers robotic system based on magnetically guided actuation of ferromagnetic bodies on planar surfaces. The major goal of this paper is to present selected results achieved on current laboratory prototypes and outline the directions of future research.
Rights: © Západočeská univerzita v Plzni
Appears in Collections:2017
2017

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kuthan.pdfPlný text2,55 MBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/26445

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.