Název: Návrh řídích algoritmů u MEMS gyroskopu
Autoři: Batěk, Petr
Král, Ladislav
Citace zdrojového dokumentu: Studentská vědecká konference 2018 - magisterské a doktorské studijní programy: sborník rozšířených abstraktů, s. 28-29.
Datum vydání: 2018
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: conferenceObject
konferenční příspěvek
URI: http://hdl.handle.net/11025/29810
ISBN: 978-80-261-0790-3
Klíčová slova: gyroskopy;MEMS;senzory;zpětnovazební řízení
Klíčová slova v dalším jazyce: gyroscopes;MEMS;sensors;feedback control
Abstrakt: Gyroskop je senzor pro měření nebo udržování orientace a rychlosti rotace v prostoru. Jedním z perspektivních tipů jsou gyroskopy typu MEMS (Mikro-Elektro-Mechanické-Systémy). Výhody MEMS gyroskopů jako jsou malé rozměry a nízká cena je předurčují pro použití ve spotřební elektronice (chytré telefony, atd.) nebo v automobilovém průmyslu. Tyto výhody jsou také příčinou snahy o jejich nasazení i v oblastech jako jsou letectví, vojenství nebo vesmírný výzkum, kde jsou zvýšené nároky na spolehlivost, mechanickou odolnost a přesnost senzorů. Proto, aby MEMS gyroskopy splnily zvýšené nároky, je jejich vývoji věnována značná pozornost technologických firem i akademických institucí (Xia et al. (2014)). Jednou z možností, jak docílit lepších vlastností MEMS gyroskopů, je použití zpětnovazebního řízení, jehož návrh je předmětem této práce.
Vyskytuje se v kolekcích:Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Batek.pdfPlný text1,14 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/29810

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.