Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorHorák, Jaromír
dc.contributor.authorŠtěno, Jiří
dc.contributor.refereeBarták, Petr
dc.date.accepted2012-08-21
dc.date.accessioned2013-11-05T12:01:05Z
dc.date.available2011-09-19cs
dc.date.available2013-11-05T12:01:05Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-06-29
dc.identifier48258
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2996
dc.description.abstractBakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectautonomní manipulátorycs
dc.subjectřídící systémcs
dc.subjectautomaticky řízené vozidlocs
dc.subjectnavigacecs
dc.titleVyužití senzorů v dopravní a manipulační technicecs
dc.title.alternativeUsing sensors in transport vehicles and handling machineryen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.description.departmentKatedra konstruování strojůcs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart.en
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedautonomous handling machineryen
dc.subject.translatedguidance systemen
dc.subject.translatedautomatic guided vehiclesen
dc.subject.translatednavigationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Jiri_Steno.pdfPlný text práce2,78 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Posudek vedouciho - Steno.pdfPosudek vedoucího práce1,2 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Posudek oponenta - Steno.pdfPosudek oponenta práce857,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Steno.pdfPrůběh obhajoby práce1,11 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/2996

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)