Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorHorák, Jaromírcs
dc.contributor.authorŠtěno, Jiřícs
dc.contributor.refereeBarták, Petrcs
dc.date.accepted2012-08-21cs
dc.date.accessioned2013-11-05T12:01:05Z
dc.date.available2011-09-19cs
dc.date.available2013-11-05T12:01:05Z
dc.date.issued2012cs
dc.date.submitted2012-06-29cs
dc.identifier48258cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2996
dc.description.abstractBakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku.cs
dc.format45cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectautonomní manipulátorycs
dc.subjectřídící systémcs
dc.subjectautomaticky řízené vozidlocs
dc.subjectnavigacecs
dc.titleVyužití senzorů v dopravní a manipulační technicecs
dc.title.alternativeUsing sensors in transport vehicles and handling machineryen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.description.departmentKatedra konstruování strojůcs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart.en
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedautonomous handling machineryen
dc.subject.translatedguidance systemen
dc.subject.translatedautomatic guided vehiclesen
dc.subject.translatednavigationen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP_Jiri_Steno.pdfPlný text práce2,78 MBAdobe PDFView/Open
Posudek vedouciho - Steno.pdfPosudek vedoucího práce1,2 MBAdobe PDFView/Open
Posudek oponenta - Steno.pdfPosudek oponenta práce857,31 kBAdobe PDFView/Open
Steno.pdfPrůběh obhajoby práce1,11 MBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/2996

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.