Title: Klíčové parametry pro polohování magnetických těles v planární rovině
Other Titles: Key Aspects of Magnetically Guided Actuation on Planar Surfaces
Authors: Kuthan, Jiří
Juřík, Martin
Citation: Elektrotechnika a informatika 2018: XIX. ročník konference doktorských prací, Zámek Nečtiny, 25. – 26. října 2018: Elektrotechnika, Elektronika, Elektroenergetika, 2018. 186 s. ISBN 978–80–261–0785–9.
Issue Date: 2018
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://hdl.handle.net/11025/30715
ISBN: 978–80–261–0785–9
Keywords: bezkontaktní polohování;magnetické pole;nosnost
Keywords in different language: contactless positioning;magnetic field;load capacity
Abstract in different language: Presented research is focused on key design parameters of the system for magnetically guided actuation of miniature robots on planar surfaces. Attention is paid to field coils and robot design, maximum robot load and robot dynamics. The study based on the numerical analysis and mainly on the experimental measurement on the laboratory prototype of the system.
Appears in Collections:Konferenční příspěvky / Conference papers (KTE)
2018
2018

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kuthan.pdfPlný text941,48 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/30716

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.