Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Kropík Petr, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Pauli, Dominik | |
dc.contributor.referee | Štekl Pavel, Ing. Ph.D. | |
dc.date.accepted | 2018-6-13 | |
dc.date.accessioned | 2019-03-15T10:26:25Z | - |
dc.date.available | 2017-10-10 | |
dc.date.available | 2019-03-15T10:26:25Z | - |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.date.submitted | 2018-5-23 | |
dc.identifier | 75268 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/33283 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro autonomní dron. Je zde popsán návrh systému a implementace za využití AR drone 2.0 za pomoci jazyku JavaScript a TypeScript jako serverové aplikace. | cs |
dc.format | 87 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | dron | cs |
dc.subject | navigační systém | cs |
dc.subject | mapa | cs |
dc.subject | javascript | cs |
dc.subject | typescript | cs |
dc.subject | nodejs | cs |
dc.subject | json | cs |
dc.subject | server | cs |
dc.title | Řídicí systém pro autonomní dron | cs |
dc.title.alternative | The Control System for the Autonomous Drone | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This thesis deals with proposal of navigation system for an autonomous drone. The proposal is described and implementation is made using AR drone 2.0 using JavaScript and TypeScript programming languages. Prototype is implemented as server aplication. | en |
dc.subject.translated | drone | en |
dc.subject.translated | navigation system | en |
dc.subject.translated | map | en |
dc.subject.translated | javascript | en |
dc.subject.translated | typescript | en |
dc.subject.translated | nodejs | en |
dc.subject.translated | json | en |
dc.subject.translated | server | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Dominik Pauli zaverecna-prace.pdf | Plný text práce | 7,02 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
075268_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 401,03 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
075268_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 292,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
075268_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 168,4 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/33283
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.