Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorMráz Jan, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorUrban, Ondřej
dc.contributor.refereeKubík Michal, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-13
dc.date.accessioned2020-07-17T13:40:31Z-
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:40:31Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-28
dc.identifier78690
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37339
dc.description.abstractCílem předkládané diplomové práce je realizace rozšiřujícího modulu, podporujícího protokol CAN FD, specifikovaný normou ISO 11898-1:2015, a ISO 11898-2:2016. Tento rozšiřující modul je součástí univerzální vývojové platformy označované jako USG2. Tato platforma je určená pro prvotní ověřování koncepce nově vyvíjených ECU jednotek. USG2 disponuje modulem s mikrokontrolérem MPC5748G, pro který byl rovněž vytvořen software, realizující základní ovládání FlexCAN periferie, podporující protokol CAN FD. Dále byla provedena rešerše norem, týkajících se tohoto protokolu, s důrazem na uvedení změn oproti protokolu CAN. Rovněž byla krátce provedena rešerše podporujícího hardware. Pro demonstraci funkčnosti byly vytvořeny dvě ukázkové aplikace. První z nich slouží jako intuitivní ovládání FlexCAN periferie prostřednictvím uživatelského rozhraní PC. Druhá slouží k přenosu souborů mezi jednotkami USG2, a jedním z jejích účelů je demonstrace výhod protokolu CAN FD oproti původnímu protokolu CAN.cs
dc.format84 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectcan fdcs
dc.subjectcancs
dc.subjectcanopen fdcs
dc.subjectflexcancs
dc.subjectusg2cs
dc.subjectecucs
dc.subjectrozšiřující modulcs
dc.subjectmpc5748gcs
dc.subjectiso 11898-1cs
dc.subjectiso 11898-2cs
dc.titleRozšíření Univerzální řídicí jednotky USG2 o CAN FDcs
dc.title.alternativeExtending the Universal electronic control unit USG2 by CAN FDen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this diploma thesis is to create an expansion module, which supports CAN FD protocol, defined by ISO 11898-1:2015 and ISO 1898-2:2016 standards. This module will be part of universal development board USG2, intended for development and testing of new ECU designs. USG2 development board uses microcontroller module with MPC5748G microcontroller with FlexCAN peripheral. This FlexCAN peripheral has CAN FD capability, as well as classic CAN protocol support. Software for FlexCAN peripheral has been developed to create CAN FD library. Also currently available standards regarding CAN FD have been summarized, with main focus on differences between CAN FD and CAN protocol. Currently available hardware with CAN FD support has been briefly summarized. To demonstrate functionality of developed module and software, two applications were developed. First one is intended to provide interactive control of FlexCAN module using PC user interface. The second application is capable of entire file transfer. Its purpose is to highlight the advantages of CAN FD protocol over classic CAN.en
dc.subject.translatedcan fden
dc.subject.translatedcanen
dc.subject.translatedflexcanen
dc.subject.translatedusg2en
dc.subject.translatedecuen
dc.subject.translatedexpansion moduleen
dc.subject.translatedcanopen fden
dc.subject.translatedmpc5748gen
dc.subject.translatediso 11898-1en
dc.subject.translatediso 11898-2en
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_USG2_CANFD_final.pdfPlný text práce5,64 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078690_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce880,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078690_oponent.pdfPosudek oponenta práce1,12 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078690_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce69,46 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37339

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.