Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorRot David, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKnedlík, Michal
dc.contributor.refereeJiřinec Stanislav, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2020-7-27
dc.date.accessioned2020-11-10T00:29:33Z-
dc.date.available2019-10-4
dc.date.available2020-11-10T00:29:33Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-6-19
dc.identifier82193
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/40198
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření manipulátoru sloužícího k zasouvání zařízení nebo měřících systémů do komory studeného kelímku. Polohovací systém je tvořen nosným rámem, ovládacím panelem a hlavním rozvaděčem. Přesné polohování základny a řízení systému zajišťuje PLC CompactRIO 9081 od firmy National Instruments. Systém je pohodlně ovladatelný z dotykového displeje Weintek. Řídící algoritmus byl vytvořen v objektově orientovaném prostředí LabVIEW. Tato práce měla několik vývojových částí. Nejprve bylo nutné vytvořit strojní část, tzn. nosný rám pro upevnění na komoru studeného kelímku, převod rotačního pohybu motoru pomocí kuličkového šroubu a matice zabudované v základně na pohyb vertikální posuvný. Poté následovala příprava elektrických schémat a zapojení jednotlivých elektrických obvodů. Nezbytnou částí bylo vytvoření řídícího algoritmu v prostředí LabVIEW a uživatelské rozhraní pro ovládání manipulátoru z dotykového displeje. V závěrečné fázi bylo nezbytné systém odzkoušet a doladit jednotlivé funkce.cs
dc.format53 s. (66 313 znaků), 20 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectlabviewcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectstudený kelímekcs
dc.subjectismcs
dc.titleManipulátor pro indukční ohřevycs
dc.title.alternativeManipulator for induction heating processesen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis is focused on creating a manipulator which is used to insert equipment or measuring systems into the chamber of a cold crucible. The positioning system consists of a supporting frame, a control panel and the main switchboard. Precise base positioning and system control are provided by the National Instruments CompactRIO 9081 PLC. The system is conveniently operated from the Weintek touch screen. The control algorithm is created in an object-oriented environment called LabVIEW. This work had several developmental parts. First, it was necessary to create a machine part, i.e. to create the supporting frame for the mounting on the cold crucible chamber, converting the rotary motion of the motor by a ball screw and a nut integrated into the base to a vertical sliding motion. This was followed by the preparation of electrical diagrams and wiring of individual electrical circuits. An essential part was the creation of the control algorithm in LabVIEW and a user interface for controlling the manipulator from the touch screen. In the final phase, the system was tested and the individual functions were debugged.en
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedlabviewen
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translatedalgorithmen
dc.subject.translatedcold crucibleen
dc.subject.translatedismen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Manipulator_pro_indukcni_ohrevy_Knedlik.pdfPlný text práce5,09 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082193_oponent.pdfPosudek oponenta práce1,21 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082193_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce1,2 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082193_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce55,03 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/40198

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroenergetiky a ekologie / Department of Electric Power Engineering and Ecology
  5. Diplomové práce / Theses (KEE)