Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorHajžman Michal, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠnajdr, Milan
dc.contributor.refereeRendl Jan, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-23
dc.date.accessioned2022-07-18T22:33:46Z-
dc.date.available2021-10-18
dc.date.available2022-07-18T22:33:46Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-31
dc.identifier86940
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49077-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na matematické modelování a dynamickou analýzu tensegritních soustav. První dvě kapitoly shrnují motivaci pro zkoumání těchto soustav a popisují jejich historii a praktické využití. Dále je představena problematika určování předpětí v lanech a je zpracováno základní řešení této úlohy pomocí metody form-finding. V další kapitole jsou odvozeny pohybové rovnice tensegritní soustavy včetně detailního výpočtu sil v lanech. Ověření získaných výsledků je provedeno porovnáním s výsledky vypočítanými profesionálním softwarem Adams. Využití vlastního implementovaného programového vybavení je ukázáno na několika vybraných příkladech tensegritních systémů. Závěrem je vyzkoušeno, zda je možné navrhovaný způsob využít i pro výpočet aktivních tensegrit.cs
dc.format47 s
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecttensegritycs
dc.subjectform-findingcs
dc.subjectpředpětícs
dc.subjectpohybové rovnicecs
dc.subjectlagrangeovy rovnicecs
dc.subjectmatlabcs
dc.titleModelování a analýza rovinných mechanických systémů \\ na bázi tensegritcs
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programPočítačové modelování v technice
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on mathematical modeling and dynamic analysis of tensegrity-based systems. The first two chapters briefly summarize the motivation for the study of these systems and describe their history and practical usage. The problem of determining the preload in cables is introduced and simple solution is proposed by a method of form-finding. In next chapter, motion equations of a tensegrity system are derived including the detailed expressions of forces in cables. The verification of the results is then accomplished by comparing them to the results calculated by Adams professional software. The usage of the implemented in-house software is shown by means of chosen examples of tensegrity systems. Finally, it is tested whether it is possible to use the proposed method on active tensegrity systems.en
dc.subject.translatedtensegrityen
dc.subject.translatedform-findingen
dc.subject.translatedpreloaden
dc.subject.translatedmotion equationsen
dc.subject.translatedlagrange's equationsen
dc.subject.translatedmatlaben
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KME)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bp-final-zadani.pdfPlný text práce9,13 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Snajdr_oponent.pdfPosudek oponenta práce111,74 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Snajdr_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce24,01 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Snajdr_prubeh.pdfPrůběh obhajoby práce256,26 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49077

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra mechaniky / Department of Mechanics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KME)