| Název: | On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance |
| Autoři: | Papáček, Š. Polach, P. Prokýšek, R. Anderle, M. |
| Citace zdrojového dokumentu: | Computational mechanics 2022: book of extended abstracts: 37th conference with international participation, p. 99-102. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50385 https://www.kme.zcu.cz/compmech/download/proceedings/CM2022_Conference_Proceedings.pdf |
| Klíčová slova: | robot;výkonnost při chůzi;analýza citlivosti;alaska/MultibodyDynamic |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robot;walking performance;sensitivity analysis;alaska/MultibodyDynamic |
| Práva: | © 2021 University of West Bohemia, Plzeň, Czech Republic |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Computational mechanics 2022 Computational mechanics 2022 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| CM2022_Conference_Proceedings-uvod.pdf | Plný text | 327,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 11_CM_Papacek_Stepan.pdf | Plný text | 333,83 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50385Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.