| Název: | Droneport: From Concept To Prototype |
| Autoři: | Bláha, Lukáš Severa, Ondřej Barták, Petr Myslivec, Tomáš Jáger, Arnold Reitinger, Jan |
| Citace zdrojového dokumentu: | BLÁHA, L. SEVERA, O. BARTÁK, P. MYSLIVEC, T. JÁGER, A. REITINGER, J. Droneport: From Concept To Prototype. In MMAR 2022 - Proceedings. New York: IEEE, 2022. s. 134-139. ISBN: 978-1-66546-857-2 , ISSN: neuvedeno |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | IEEE |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek ConferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85139049481 http://hdl.handle.net/11025/50934 |
| ISBN: | 978-1-66546-857-2 |
| ISSN: | neuvedeno |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | battery;drone;drone in the box;manipulator;swap;UAS;UAV |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The paper deals with the development of an experimental mechatronic system for battery management of drones called Droneport. It was developed as an automatic system with battery swapping and recharging feature set outside the drone, allowing a quick return to a mission. The first part presents its mechanical design, installed instrumentation and software environment. The next section is dedicated to the description of the individual hardware components, highlighting particular problems that had to be solved to optimize the size, weight and fulfill robustness demands. The last section summarizes our observations regarding the contribution of this tool to the drone or UAV autonomy in general. |
| Práva: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| Blaha_Droneport_From_Concept_To_Prototype_2022.pdf | 1,46 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50934Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.