Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorŠvec, Jan
dc.contributor.authorNeduchal, Petr
dc.contributor.authorHrúz, Marek
dc.date.accessioned2023-01-30T11:00:29Z-
dc.date.available2023-01-30T11:00:29Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationŠVEC, J. NEDUCHAL, P. HRÚZ, M. Multi-modal communication system for mobile robot. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2022. s. 133-138. ISBN: neuvedeno , ISSN: 2405-8963cs
dc.identifier.isbnneuvedeno
dc.identifier.issn2405-8963
dc.identifier.uri2-s2.0-85137155288
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/51176
dc.description.abstractTento článek představuje cloudovou multimodální architekturu pro interakci člověka s robotem. Architektura se skládá z částí běžících na mobilní platformě a částí běžících na clusterovém serveru. Software na mobilní platformě představuje především Robot Operating System, zprostředkovatel MQTT a klientská strana architektury SpeechCloud, která zajišťuje komunikaci s výpočetním clusterem. Její podrobný popis je součástí článku. Hlavním přínosem článku je návrh architektury založené na standardních rámcích, protokolech a zprávách ve validovaném formátu JSON. Článek se také zaměřuje na popis testované mobilní platformy vybavené počítačem rodiny NVIDIA Jetson a informace o úkolech, které bude robot schopen pomocí navržené architektury vykonávatcs
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherElsevieren
dc.relation.ispartofseriesIFAC-PapersOnLineen
dc.rights© Elsevieren
dc.subjectInteligentní robotikacs
dc.subjectmobilní robotics
dc.subjectmultimodální interakcecs
dc.subjectsíťové robotické systémycs
dc.subjectvnímání robotacs
dc.subjectsnímání robotacs
dc.titleMulti-modal communication system for mobile roboten
dc.title.alternativeMultimodální komunikační systém pro mobilního robotacs
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThis paper presents a cloud-based multi-modal human-robot interaction architecture. The architecture consists of parts running on the edge (mobile) platform and cluster services. Software on the mobile platform is represented primarily by a Robot Operating System, an MQTT broker and the client side of the SpeechCloud architecture, which provides the communication with the computing cluster. Its detailed description is a part of the paper. The main contribution of the paper is a design of an architecture based on standard frameworks, protocols, and validated JSON messages. The paper also focuses on the description of a tested mobile platform equipped with an NVIDIA Jetson family computer and information about tasks that the robot will be able to perform using the proposed architectureen
dc.subject.translatedIntelligent roboticsen
dc.subject.translatedMobile robotsen
dc.subject.translatedMulti-modal interactionen
dc.subject.translatedNetworked robotic systemsen
dc.subject.translatedPerceptionen
dc.subject.translatedsensingen
dc.identifier.doi10.1016/j.ifacol.2022.06.022
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number836230600022
dc.identifier.obd43937075
dc.project.IDTN01000024/Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence - prodlouženícs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Svec_Neduchal_Hruz_Multi-Modal_communication_IFAC_2022.pdf543,18 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/51176

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD