Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorAjgl, Jiří
dc.contributor.authorStraka, Ondřej
dc.date.accessioned2023-03-20T11:00:19Z-
dc.date.available2023-03-20T11:00:19Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationAJGL, J. STRAKA, O. Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation. Automatica, 2022, roč. 139, č. May 2022, s. Neuveden. ISSN: 0005-1098cs
dc.identifier.issn0005-1098
dc.identifier.uri2-s2.0-85124233074
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/51741
dc.description.abstractPrůnik Kovariancí je pravidlo lineární fúze pro slučování odhadů. Pokud není vzájemná korelační matice chyb dvou odhadů známa, je toto pravidlo optimální ve smyslu mezí. Článek rozpracovává případ, kdy jsou některé prvky této matice známy. Zavádí techniky pro konstruování třídy horních mezí sdružené matice střední kvadratické chyby. Všechny konfigurace fúzí až čtyř odhadů jsou uvažovány výslovně. Představené techniky jsou též použitelné pro fúze více než čtyř odhadů.cs
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherElsevieren
dc.relation.ispartofseriesAutomaticaen
dc.rightsPlný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům.cs
dc.rights© Elsevieren
dc.subjectprůnik kovariancícs
dc.subjectdistribuované odhadovánícs
dc.subjectvícesenzorová fúze datcs
dc.subjectčástečná znalost korelacecs
dc.titleCovariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlationen
dc.typečlánekcs
dc.typearticleen
dc.rights.accessrestrictedAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedCovariance Intersection fusion is a linear rule for combining estimates. If the cross-correlation matrix of the errors of two estimates is unknown, the rule is bound-optimal. This paper elaborates the case when some elements of the cross-correlation matrix are known. Techniques for constructing a family of upper bounds of the joint mean square error matrix are introduced. All configurations for the fusion of up to four estimates are considered explicitly. The techniques are also applicable for the fusion of more than four estimates.en
dc.subject.translatedCovariance Intersectionen
dc.subject.translatedDistributed estimationen
dc.subject.translatedMultisensor data fusionen
dc.subject.translatedPartially known correlationen
dc.identifier.doi10.1016/j.automatica.2022.110168
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number792691100010
dc.identifier.obd43939184
dc.project.IDGC20-06054J/Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavucs
dc.project.IDGA18-08531S/Aktivní přístup k detekci poruch ve stochastických rozlehlých systémechcs
dc.project.IDSGS-2022-022/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 5cs
Vyskytuje se v kolekcích:Články / Articles (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
1-s2.0-S0005109822000127-main.pdf543,16 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/51741

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD