Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorJusta, Josef
dc.contributor.refereeHusák Miroslav, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.refereeKutílek Patrik, Doc. Ing. Ph.D., MSc.
dc.date.accepted2023-3-28
dc.date.accessioned2023-06-09T11:36:11Z-
dc.date.available2022-9-1
dc.date.available2023-06-09T11:36:11Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2022-9-2
dc.identifier66342
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/52784-
dc.description.abstractTato disertační práce se primárně zabývá dílčími problémy spojenými s inerciální lokalizací člověka v budově bez technické infrastruktury. Konkrétně se jedná o dva dílčí problémy, stanovení směru pohybu a stanovení rychlosti pohybu. Možností určení směru s absolutním charakterem není mnoho, a v této práci se primárně zaměřuji na využití geomagnetismu. Práce se dále zabývá měřením a zpracováním dat z geomagnetického pole algoritmem pro výsledné určení orientace v referenční soustavě budovy. V poslední části práce je studován a diskutován přístup využití moderních technik strojového učení pro odhad rychlosti bipedálního pohybu z dat inerciálních jednotek.cs
dc.format118
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectbudovacs
dc.subjectvnitřnícs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectmagnetismuscs
dc.subjectgeomagnetismuscs
dc.subjectnavigace výpočtemcs
dc.subjectchůzecs
dc.subjectběhcs
dc.subjectpohybcs
dc.subjectjednotky pro určení rotacecs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectzrychlenícs
dc.subjectrychlostcs
dc.subjectinfrastrukturacs
dc.titleFlexibilní elektronika a Smart textiliecs
dc.typedisertační práce
dc.thesis.degree-namePh.D.
dc.thesis.degree-levelDoktorský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informační technologie
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe dissertation thesis primarily focuses on partial problems related to inertial human localization in a building without technical infrastructure. Specifically, there are two sub-problems of determining the direction of motion and determining the speed of motion. There are only few options for determining direction with absolute character, and in this paper I primarily focus on the use of geomagnetism. The thesis also deals with the measurement and processing of geomagnetic field data by an algorithm for the resulting determination of the orientation in the building reference frame. In the last part of the paper, the approach of using modern machine learning techniques to estimate the velocity of bipedal motion from inertial unit data is studied and discussed.en
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedbuildingen
dc.subject.translatedindooren
dc.subject.translatednavigationen
dc.subject.translatedmagnetismen
dc.subject.translatedgeomagnetismen
dc.subject.translatedpedestrianen
dc.subject.translateddead reckoningen
dc.subject.translatedwalken
dc.subject.translatedrunen
dc.subject.translatedmotionen
dc.subject.translatedattitude and heading reference systemen
dc.subject.translatedalgorithmen
dc.subject.translatedaccelerationen
dc.subject.translatedspeeden
dc.subject.translatedinfrastructureen
Vyskytuje se v kolekcích:Disertační práce / Dissertations (KET)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Disertace_Justa_merged.pdfPlný text práce15,76 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
justa_publ.pdfPosudek vedoucího práce386,83 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
justa_opon.pdfPosudek oponenta práce2,19 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
justa_zapis.pdfPrůběh obhajoby práce523,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/52784

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra technologií a měření / Department of Technologies and Measurement
  5. Disertační práce / Dissertations (KET)