Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKřibský, Petr
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vít
dc.contributor.authorZahradník, Tomáš
dc.contributor.refereeLudín, Roman
dc.date.accepted2013-05-29
dc.date.accessioned2014-02-06T12:49:21Z
dc.date.available2012-10-15cs
dc.date.available2014-02-06T12:49:21Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-09
dc.identifier53474
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/9191
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a sestrojením univerzální řídící platformy, která by se dala využít autonomními systémy. Řídicí systém je založen na platformě produktů firmy STMicroelectronics. Jako řídicí jednotka je využit procesor řady STM32 zmíněné společnosti. Pro návrh firmwaru byly využity vývojové prostředky vhodné pro uvedený mikrokontrolér. Práce obsahuje stručný rozbor principů měření některých veličin a konstrukce senzorů. Řídicí systém je vybaven bezdrátovým komunikačním rozhraním WIFI.cs
dc.format63 s., 26 s. Přílohcs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectSTMicroelectronicscs
dc.subjectIAR Embedded workbenchcs
dc.subjectAltium Designercs
dc.subjectinerciální navigacecs
dc.subjectřídící systémycs
dc.titleŘídicí platforma pro autonomní systémcs
dc.title.alternativeControl platform for autonomous systemen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis master thesis deals with design and development of control platform for autonomous system. Control system is based on product developed by STMicroelectronics. As a central control unit, I used STM32 microcontroller family early mentioned company. For the design of the firmware I used the tools appropriate for the specified microcontroller. Thesis also contains some quick overview of principles about measuring physical quantities and simply describes construction of used sensors. For communication between control system and other devices I choose wireless interface based on WIFI standard.en
dc.subject.translatedSTM32en
dc.subject.translatedSTMicroelectronicsen
dc.subject.translatedIAR Embedded workbenchen
dc.subject.translatedAltium Designeren
dc.subject.translatedinercial navigationen
dc.subject.translatedcontrol systemsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Zahradnik_Tomas_DP.pdfPlný text práce16,62 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
053474_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce268,84 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hodnoceni_DP_Zahradnik.pdfPosudek oponenta práce292,65 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
053474_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce121,63 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/9191

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)