Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorKiráľ, Lukáš
dc.date.accepted2013-06-27
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:27Z-
dc.date.available2012-11-01cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:27Z-
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.identifier54195
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10436
dc.description.abstractTato práce se zabývá sledováním pohybujícího se objektu na základě obrazových dat. V první části je uveden přehled možných metod detekce objektu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Součástí práce je také filtrování naměřených dat pomocí Kalmanova filtru. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu.cs
dc.format42 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectdetekce pohybucs
dc.subjecttriangulacecs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.titleOdhad polohy pohybujícího se objektu z obrazových datcs
dc.title.alternativeEstimation of moving object position based on visual dataen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis work deals with estimation of moving object position based on visual data. In first part, there is an overview of the possible methods of object detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. The work also includes filtering the measured data using a Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure is given.en
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedmotion detectionen
dc.subject.translatedtriangulationen
dc.subject.translatedKalman filteren
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
bakalarska_prace.pdfPlný text práce2,48 MBAdobe PDFView/Open
kiral.pdfPosudek vedoucího práce325,54 kBAdobe PDFView/Open
kiral-p.pdfPrůběh obhajoby práce159,91 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/10436

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.