Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Flídr, Miroslav | |
dc.contributor.author | Kiráľ, Lukáš | |
dc.date.accepted | 2013-06-27 | |
dc.date.accessioned | 2014-02-06T13:02:27Z | - |
dc.date.available | 2012-11-01 | cs |
dc.date.available | 2014-02-06T13:02:27Z | - |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.date.submitted | 2013-05-17 | |
dc.identifier | 54195 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/10436 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá sledováním pohybujícího se objektu na základě obrazových dat. V první části je uveden přehled možných metod detekce objektu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Součástí práce je také filtrování naměřených dat pomocí Kalmanova filtru. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu. | cs |
dc.format | 42 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | počítačové vidění | cs |
dc.subject | detekce pohybu | cs |
dc.subject | triangulace | cs |
dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
dc.title | Odhad polohy pohybujícího se objektu z obrazových dat | cs |
dc.title.alternative | Estimation of moving object position based on visual data | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This work deals with estimation of moving object position based on visual data. In first part, there is an overview of the possible methods of object detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. The work also includes filtering the measured data using a Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure is given. | en |
dc.subject.translated | computer vision | en |
dc.subject.translated | motion detection | en |
dc.subject.translated | triangulation | en |
dc.subject.translated | Kalman filter | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
bakalarska_prace.pdf | Plný text práce | 2,48 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
kiral.pdf | Posudek vedoucího práce | 325,54 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
kiral-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 159,91 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/10436
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.