Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorKost, Oliver
dc.date.accepted2013-08-29
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:25Z
dc.date.available2012-11-01cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:25Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-08-20
dc.identifier54196
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10437
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro invalidní vozík, který bude možné snadno montovat a demontovat na stávající obyčejný invalidní vozík, a to takovým způsobem, aby byla snížena fyzická námaha při tlačení tohoto vozíku. Nejprve byla navržena a vyrobena konstrukce asistenčního systému, v dalším kroku byl proveden návrh a výroba elektroniky tohoto asistenčního systému (baterie, motor, řídící jednotka a další elektronika). V poslední části této bakalářské práce bylo navrženo řízení asistenčního systému - odvozením a regulací modelu a následně vytvořením programu, který se bude o řízení starat.cs
dc.format62 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectasistenční systémcs
dc.subjectcircuit simulatorcs
dc.subjectčasovačcs
dc.subjectelektrické krytícs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectHallovy snímačecs
dc.subjectinvalidní vozíkcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectLagrangeovy rovnicecs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectplošné spojecs
dc.subjectpulzně šířková modulacecs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectřídící systémycs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjecttlakový senzorcs
dc.titleAsistenční systém pro invalidní vozíkcs
dc.title.alternativeAssistance system for wheelchairen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis describes the design of an assistance system for wheelchair that can be easily assembled and disassembled into the existing ordinary wheelchair in such a way as to reduce physical exertion when pushing the wheelchair. First the construction of the assistance system was designed and manufactured. Second the design and manufacturing of electronic assistance system (battery, motor, controller and other electronics) was carried out. Last the design of system model, derivation of control law and the control software was presented.en
dc.subject.translatedArduinoen
dc.subject.translatedassistance systemen
dc.subject.translatedcircuit simulatoren
dc.subject.translatedtimeren
dc.subject.translatedelectric protectionen
dc.subject.translatedH-bridgeen
dc.subject.translatedHall effect sensorsen
dc.subject.translatedwheelchairen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedLagrange equationsen
dc.subject.translatedPIDen
dc.subject.translatedprinted circuit boarden
dc.subject.translatedpulse width modulationen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translatedcontrol systemsen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.subject.translatedpressure sensoren
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bakalarska prace Oliver Kost 2013.pdfPlný text práce2,13 MBAdobe PDFView/Open
kost-v.pdfPosudek vedoucího práce1,9 MBAdobe PDFView/Open
kost-p.pdfPrůběh obhajoby práce859,79 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/10437

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.