Název: Adaptivní řízení elektrických pohonů
Další názvy: Estimation of selected quantities in the field of electric drives and active power filters
Autoři: Talla, Jakub
Vedoucí práce/školitel: Piskač, Luděk
Piskač, Luděk
Oponent: Valouch, Viktor
Vittek, Ján
Palacký, Petr
Datum vydání: 2013
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: disertační práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/10774
Klíčová slova: estimace;spínaný reluktanční motor;synchronní motor s permanentními magnety;bezsenzorové řízení;umělá neuronová síť;unscentovaný Kalmanův filtr;adaptivní model;stabilita trakčního filtru;aktivní filtrace;MGP-FIR filtr
Klíčová slova v dalším jazyce: estimation;switched reluctance motor;permanent magnet synchronous motor;sensorless control;artificial neural network;unscented Kalman filter;adaptive model;traction filter stability;active power filtering;MGP-FIR filter
Abstrakt: Tato disertační práce se zabývá estimací vybraných veličin elektrických pohonů a aktivních filtrů. První část práce popisuje estimaci polohy a rychlosti rotoru dvou typů elektrických pohonů. Prvním je pohon se spínaným reluktančním motorem. Tento typ motoru je elektronicky komutovaný a znalost polohy rotoru je nutným předpokladem pro kvalitní provoz pohonu. Druhý typ pohonu je vektorově řízený synchronní motor s vnějšími permanentními magnety. Zde je nutná znalost polohy rotoru tj. i permanencích magnetů pro potřeby vektorového řízení orientovaného na rotorový tok. Práce se dále věnuje prediktivní estimací nestability vstupního LC filtru trakčního vozidla napájeného ze stejnosměrné troleje a jeho aktivní stabilizací. Prediktivní algoritmus odhaduje možné budoucí kmity vstupního LC filtru a zásahy do řízení pohonu se synchronním motorem s vnějšími permanentními magnety (řízeného pomocí přímého řízení momentu) se snaží tyto kmity potlačit (a při přechodových dějích pohonu je nevybudit). Poslední část disertační práce se zabývá estimací první harmonické proudu odebíraného nelineární zátěží ze sítě s lehkými frekvenčními fluktuacemi mezi 49 až 51 Hz. Odhadnutá první (fundamentální) harmonická proudu je dále použita pro řízení jednofázového paralelního aktivního filtru k potlačení vyšších harmonických odebíraných ze sítě jednofázovou nelineární zátěží.
Abstrakt v dalším jazyce: The dissertation thesis deals with estimation of selected quantities in the field of electric drives and active power filters. The first part of this work is concerned to estimation of velocity and rotor position of two types of electric drives. First drive employs a switched reluctance motor. This type of motor is an electronically switched (commutated) and the information about rotor position is necessary for a proper operation. Second type of the drive employs a permanent magnet synchronous motor with vector control. The information about the position of the rotor with permanent magnets is needed for rotor flux-oriented vector control algorithm. Next, the thesis deals with predictive instability estimation and active stabilization of an input LC filter of a traction vehicle which is supplied by DC-trolley wire. The predictive algorithm estimates future possible oscillations of the input LC filter and it tries to eliminate these oscillations by interventions to the control algorithm of the drive with permanent magnet synchronous machine (direct torque control). Last part of the thesis investigates first harmonic component estimation in a distorted current drawn by nonlinear load, which would operate also by frequency fluctuations from 49 to 51 Hz. The estimated fundamental current is then used for control of a single-phase shunt-type active power filter which eliminates unwanted components drawn by nonlinear load.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení
Vyskytuje se v kolekcích:Disertační práce / Dissertations (FEL)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Talla_dis.pdfPlný text práce2,79 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
talla publ.pdfPosudek vedoucího práce1,26 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
talla opon.pdfPosudek oponenta práce3,95 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
talla zapis.pdfPrůběh obhajoby práce691,06 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/10774

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.