Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorShanahan, Gabriel
dc.date.accepted2014-06-19
dc.date.accessioned2015-03-25T09:51:36Z
dc.date.available2013-11-01cs
dc.date.available2015-03-25T09:51:36Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.identifier59734
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/15255
dc.description.abstractV této práce se zabýváme generováním a potlačováním vibrací. Našim cílem je navrhnout řídící systém, který dokáže tlumit vibrace v jedné ose, spolu s vhodnou konstrukcí, na které takový regulátor otestovat. V první části se zabýváme volbou vhodných senzorů a aktuátoru, které budou tvořit testovací konstrukci. V další části sestavujeme matematický model konstrukce, podle kterého implementujeme tři simulační modely. Nakonec heuristicky navrhujeme dva lineární řídicí systémy, které porovnáme pomocí simulačních modelů. Bohužel, nebylo možné provést implementaci regulátoru na reálném systému.cs
dc.format62 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectaktuátorycs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectvoice coil aktuátor (VCA)cs
dc.subjectlaserová triangulacecs
dc.subjectvibracecs
dc.subjectelektromagnetismuscs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectsimulační modelcs
dc.subjectsimulinkcs
dc.subjectSimMechanicscs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectrekonstruktor stavucs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.titleGenerování a potlačování jednoosých vibracícs
dc.title.alternativeGenerating and suppressing one-dimensional vibrationsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedIn this thesis we concern ourselves with generating and supressing vibrations. Our aim is to design a control system capable of attenuating vibrations in one dimension, along with a suitable apparatus for testing purposes. We first deal with choosing satisfactory sensors and actuators, which will comprise the testing structure. We then set up a mathematical model for the apparatus and construct three simulation models. Finally we heuristically design two linear compensators, which are compared using the simulations models. Unfortunately, it was not possible to implement the controller on a real system.en
dc.subject.translatedactuatorsen
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedvoice coil actuator (VCA)en
dc.subject.translatedlaser triangulationen
dc.subject.translatedvibrationen
dc.subject.translatedelektromagnetismen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedsimulation modelen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.subject.translatedSimMechanicsen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translatedstate observeren
dc.subject.translatedstate controlleren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska prace.pdfPlný text práce4,73 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Shanahan-v.pdfPosudek vedoucího práce3,01 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Shanahan-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,24 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/15255

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)