| Title: | Dynamické modely vláken pro návrh vláknových mechanismů |
| Other Titles: | The dynamic modelling of fibres for the design of fibre mechanisms |
| Authors: | Menclová, Eva |
| Advisor: | Hajžman, Michal Bulín, Radek |
| Referee: | Polach, Pavel |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/15318 |
| Keywords: | dynamika;model vlákna;silový model;hmotný bod;modul Cable;MSC ADAMS |
| Keywords in different language: | dynamics;fibre modelling;force model;point mass;Cable module;MSC ADAMS |
| Abstract: | Tato práce se zabývá dynamickými modely vláken pro návrh vláknových mechanismů. Všechny přístupy k modelování vláken jsou testovány ve výpočetním softwaru MSC.ADAMS. V práci jsou představeny silový model vlákna, model vlákna s využitím hmotných bodů a model vlákna vytvořený pomocí modulu Cable. Výsledky ze simulací jsou následně srovnány s výsledky provedených experimentů zaměřených na chování vlákna. Experimentálně i výpočtově byl zkoumán kolmý pád závaží na vlákně, šikmý pád závaží na vlákně a systém závaží a motoru spojených vláknem taženým přes kladku. K dalšímu zpracování a detailnímu srovnání výsledků byl použit program MATLAB. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the dynamic modelling of fibres for the design of fibre mechanisms. All approaches to the fibre modelling are tested in the MSC.ADAMS software. The force model of the fibre, the model of the fibre based on point masses and the fibre model created by Cable module are introduced in the thesis. The simulation results and the results of experimental measurements focused on the investigation of the fibre behaviour are mutually compared. The weight-fibre mechanical system in a vertical position, the weight-fibre mechanical system on an inclined plane and the weight-fibre-pulley-drive mechanical system were investigated by means of numerical simulations and experiments. The MATLAB software was used for the evaluating and comparison of the results. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KME) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Eva_Menclova.pdf | Plný text práce | 3,06 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Menclova_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 362,78 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Menclova_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 928,22 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Menclova_prubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 334,87 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/15318Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.