Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda, Martin
dc.contributor.authorMacek, Ondřej
dc.date.accepted2015-08-27
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:07Z
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:07Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-08-18
dc.identifier64212
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17920
dc.description.abstractTato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jejich rozdělení a praktickém využití, struktuře biomechanismů, se zaměřením na dolní končetinu člověka a o chůzi. Praktická část popisuje matematický model Rimless Wheel, fyzikální model téhož v grafickém programovacím prostředí Simulink/SimMechanics a z těchto modelů získané poznatky.cs
dc.format45 s. (58 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrimless wheelcs
dc.subjectchůzecs
dc.subjectkráčenícs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectbiomechanikacs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectsimmechanicscs
dc.titleModel kráčení robotucs
dc.title.alternativeRobot walking modelen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with modeling of robotic walkers. The theoretical part concerns with mobile robots and its real use, with biomechanic structures and biped and quadruped gait. Practical part describes mathematical model of Rimless Wheel and its physical model developed by Simulink/SimMechanics and the results.en
dc.subject.translatedrimless wheelen
dc.subject.translatedgaiten
dc.subject.translatedlocomotionen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedmobile roboten
dc.subject.translatedbiomechanicsen
dc.subject.translatedMATLABen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.subject.translatedsimmechanicsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Macek-BP.pdfPlný text práce5,67 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-macek-v.pdfPosudek vedoucího práce2,82 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-macek-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,36 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/17920

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)