Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorKiráľ, Lukáš
dc.contributor.refereeRyba, Tomáš
dc.date.accepted2015-09-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:42Z
dc.date.available2014-10-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:42Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-08-31
dc.identifier63626
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17950
dc.description.abstractTato práce se zabývá odhadem polohy pohybujícího se objektu v prostoru pomocí Kalmanova filtru, kde jsou jako měření použity údaje získané na základě obrazových dat a následné triangulace. V první části je uveden přehled možných metod detekce pohybu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Tyto souřadnice jsou potom použity jako měření pro Kalmanův filtr a rozšířený Kalmanův filtr. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu.cs
dc.format48 scs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectdetekce pohybucs
dc.subjecttriangulacecs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.titleMetody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informacecs
dc.title.alternativeMethods of estimating the position of a moving object based on visual informationen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis work deals with the estimation of a moving object position in space using the Kalman filter, where data based on image and subsequent triangulation are used as measurement. In first part, there is an overview of the possible methods of motion detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. These coordinates are used as measurement for the Kalman filter and the extended Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure is given.en
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedmotion detectionen
dc.subject.translatedtriangulationen
dc.subject.translatedKalman filteren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
diplomova_prace.pdfPlný text práce2,98 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-Kiral-v.pdfPosudek vedoucího práce2,4 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
oponent-Kiral-o.pdfPosudek oponenta práce2,55 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-Kiral-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,45 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/17950

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)