Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKosturik, Kamil
dc.contributor.authorPetržilka, Milan
dc.contributor.refereeŽahour, Jiří
dc.date.accepted2015-05-29
dc.date.accessioned2016-03-15T08:51:03Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:51:03Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-11
dc.identifier62632
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18931
dc.description.abstractPráce se zabývá vývojem řídící jednotky pro kvadrotorovou helikoptéru. První část popisuje princip funkce kvadrotorové helikoptéry. Následuje popis konstrukce vlastního stroje. Třetí část je věnována realizaci funkčního vzorku řídící jednotky pro řízení autonomního letu včetně BLDC měničů. Čtvrtá část popisuje princip činnosti softwaru. Závěr zhodnocuje finanční náklady na stavbu stroje a možnosti dalšího rozšíření.cs
dc.format54 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectkvadrokoptéracs
dc.subjectřídící jednotkacs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectBLDC měničcs
dc.titleŘídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptérucs
dc.title.alternativeControl unit for quadrotor helicopteren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis is focused on flight control unit for a quadrotor helicopter development. The first part describes how the quadrotor helicopter works. The following part describes the construction of the quadrotor helicopter. Third part is dedicated to the construction of flight control unit circuit including BLDC inverters. Next part describes the software functionality. Last part evaluates the construction price and possibility of future improvements.en
dc.subject.translatedquadrocopteren
dc.subject.translatedcontrol uniten
dc.subject.translatedBLDC motoren
dc.subject.translatedBLDC inverteren
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KAE)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
diplomova_prace.pdfPlný text práce12,44 MBAdobe PDFView/Open
vedouci-062632_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce309,92 kBAdobe PDFView/Open
oponent-062632_oponent.pdfPosudek oponenta práce427,5 kBAdobe PDFView/Open
obhajoba-062632_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce218,34 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/18931

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.