| Název: | Snímání polohy a pohybu pro robotickou ruku |
| Další názvy: | Detection of position and movements for a robotic arm |
| Autoři: | Justa, Josef |
| Vedoucí práce/školitel: | Weissar, Petr |
| Oponent: | Žahour, Jiří |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18941 |
| Klíčová slova: | MARG;IMU;gyroskop;akcelerometr;kompas;magnetometr;MEMS;flex senzor;XNA framework;STM;řízení;servomotor;3D tisk;rukavice;kvaternion |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | MARG;IMU;accelerometer;gyroscope;magnetometer;flex sensor;MEMS;glove;quaternion;XNA framework;STM;controlling;servomotor;3D print |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití moderních sensorů pro řízení. Součástí práce bylo vytvoření senzorického systému se senzorickou rukavicí, kde stěžejní jsou MARG a Flex senzory. V práci je také řešena bezdrátová komunikace mezi těmito senzory a řízeným systémem robotické ruky, která je zajištěna modulem bluetooth. Součástí práce bylo vytvoření robotické ruky poháněné servomotory. Také byla vytvořena jednoduchá aplikace pro testování MARG senzorů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The diploma thesis is focused on the application of modern sensors for control. Part of the thesis concerns the construction of sensory system with a sensory glove equipped with flex and MARG sensors. The communication between these sensors and controlled system of robotic hand is also designed. This communication is provided by a Bluetooth module. Subsequently, the robotic hand driven by servomotors was created. A simple application for use of the sensor system was also designed as a part of the thesis. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| diplomka v1.3.pdf | Plný text práce | 1,81 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-062698_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 292,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-062698_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 387,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-062698_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 234,01 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/18941Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.