Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorJusta, Josef
dc.contributor.refereeŽahour, Jiří
dc.date.accepted2015-05-27
dc.date.accessioned2016-03-15T08:51:11Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:51:11Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-11
dc.identifier62698
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18941
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na využití moderních sensorů pro řízení. Součástí práce bylo vytvoření senzorického systému se senzorickou rukavicí, kde stěžejní jsou MARG a Flex senzory. V práci je také řešena bezdrátová komunikace mezi těmito senzory a řízeným systémem robotické ruky, která je zajištěna modulem bluetooth. Součástí práce bylo vytvoření robotické ruky poháněné servomotory. Také byla vytvořena jednoduchá aplikace pro testování MARG senzorů.cs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectMARGcs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectkompascs
dc.subjectmagnetometrcs
dc.subjectMEMScs
dc.subjectflex senzorcs
dc.subjectXNA frameworkcs
dc.subjectSTMcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectservomotorcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectrukavicecs
dc.subjectkvaternioncs
dc.titleSnímání polohy a pohybu pro robotickou rukucs
dc.title.alternativeDetection of position and movements for a robotic armen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis is focused on the application of modern sensors for control. Part of the thesis concerns the construction of sensory system with a sensory glove equipped with flex and MARG sensors. The communication between these sensors and controlled system of robotic hand is also designed. This communication is provided by a Bluetooth module. Subsequently, the robotic hand driven by servomotors was created. A simple application for use of the sensor system was also designed as a part of the thesis.en
dc.subject.translatedMARGen
dc.subject.translatedIMUen
dc.subject.translatedaccelerometeren
dc.subject.translatedgyroscopeen
dc.subject.translatedmagnetometeren
dc.subject.translatedflex sensoren
dc.subject.translatedMEMSen
dc.subject.translatedgloveen
dc.subject.translatedquaternionen
dc.subject.translatedXNA frameworken
dc.subject.translatedSTMen
dc.subject.translatedcontrollingen
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translated3D printen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
diplomka v1.3.pdfPlný text práce1,81 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-062698_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce292,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
oponent-062698_oponent.pdfPosudek oponenta práce387,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-062698_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce234,01 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/18941

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)