| Název: | Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky |
| Další názvy: | Control of electrical drive of electro-scooter |
| Autoři: | Dvorský, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Pavlíček Vladimír, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23017 |
| Klíčová slova: | bldc;six step komutace;elektrokoloběžka;stm32;arm;cortex m4 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | bldc;six step comutation;electroscooter;stm32;arm;cortex m4 |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky pro koloběžku s BLDC motorem. Postupně rozebírá teoretický popis BLDC motoru a jeho metody řízení. Popsané metody řízení jsou v této práci odsimulované. Dále se práce zabývá hardwarovou částí návrhu řídící jednotky. Nakonec je popsána softwarová implementace řízení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis deals with design and construction of the control unit for the electroscooter with an BLDC motor. Gradually examines theoretical description of the BLDC motor and its control methods. Methods described in this thesis are simulated. Furthermore, the thesis deals with hardware design of the control unit. Finally, it describes software implementation of BLDC control algorithm. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_FINAL.pdf | Plný text práce | 11,76 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 066956_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 583,79 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 066956_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 464,42 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 066956_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 196,47 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23017Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.