| Title: | Tvorba software pro ovládání robotické ruky |
| Other Titles: | Development of software for controlling a robotic arm |
| Authors: | Horáček, Michal |
| Advisor: | Koudela Lukáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23171 |
| Keywords: | robotická ruka;linux;arduino;aplikace;ovládání;servo |
| Keywords in different language: | robotic arm;linux;arduino;application;controlling;servo |
| Abstract: | Tato práce se zabývá problémem návrhu aplikace pro ovládání robotického manipulátoru v jazyce C++. V úvodní části jsou shrnuta současná hardwarová i softwarová řešení dostupná na trhu. V další části je řešena volba vhodné platformy a propojení jednotlivých prvků systému, tedy komunikace mezi ovládací deskou a PC. Následně je popsán algoritmus samotného řízení robotické ruky a jeho zařazení do ovládací knihovny. Dále práce také zahrnuje návrh grafického rozhraní ovládací aplikace a detaily jeho implementace s použitím Qt frameworku. V poslední části je detailně popsán způsob ovládání robotické ruky z pohledu uživatele a možné vstupy a výstupy ovládací aplikace. V závěru práce je shrnut stav a možnosti aplikace, stejně jako další směřování vývoje. |
| Abstract in different language: | This work deals with a problem of designing an application for controlling robotic manipulator using the programming language C++. In the introduction, current hardware and software solutions, available at the market, are described. In the next part a selection of a suitable platform is solved as well as connecting all system elements together, which means the communication between the controlling board and the controlling PC. Afterwards, an algorithm for the robotic arm controlling and its inclusion in the controlling library is described. Then the work includes a design of the controlling application and details of its implementation using the Qt framework. In the last part, controlling the robotic arm from the user's view and available inputs and outputs of the controlling application are described. In the conclusion of the work, the state of the application is summed up, as well as the next development aim. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| horacek_bp_2015.pdf | Plný text práce | 4,55 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 062657_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 319,63 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 062657_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 490,55 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 062657_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 199,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/23171Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation