| Název: | Návrh, modelování a řízení všesměrového mobilního robotu |
| Další názvy: | Design, modeling and control of holonomic mobile robot |
| Autoři: | Raděj, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23775 |
| Klíčová slova: | všesměrový robot;všesměrové kolo;matlab;matematický model;simulink. |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | omni-directional robot;omni-directional wheel;matlab;math- ematical model;simulink |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem řízení všesměrového tříkolového robotu. Prvním z cílů je porozumět problematice řízení všesměrového podvozku a popsat možnosti implementace všesměrového podvozku. V další části práce bude uveden popis zvoleného hardwaru a jednotlivých komponent. Ve třetí části následuje matematické odvození kinematického modelu robotu a následně jeho ověření v programovém prostředí Matlab a Simulink. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this thesis is to provide a design for operating the omnidirectional three wheels robot. The first task is to understand the problematics of operating the omnidirectional landing gear and to describe options of implementation for this landing gear. The following part is devoted to a description of the chosen hardware and its individual components. The third chapter deals with a mathe- matical derivation of the kinematical model of the robot and its verification using the Matlab software package and Simulink. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Radej_Jan.pdf | Plný text práce | 8,95 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| radej-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 730,98 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| radej-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 322,04 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23775Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.