Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorNykl Michal, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHák, Jan
dc.contributor.refereeSvoboda Lukáš, Ing.
dc.date.accepted2016-6-9
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:55Z-
dc.date.available2015-10-12
dc.date.available2017-02-21T08:30:55Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-5
dc.identifier67706
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23820
dc.description.abstractMá práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko.cs
dc.format48 s. (79 317 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=67706-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectraspberry pics
dc.subjectvozitkocs
dc.subjectwi-fics
dc.subjectqtcs
dc.subjectgpiocs
dc.subjectpwmcs
dc.subjectc++cs
dc.titleVozítko založené na Raspberry Pics
dc.title.alternativeRobotic rover based on Raspberry Pien
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedMy work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover.en
dc.subject.translatedraspberry pien
dc.subject.translatedroveren
dc.subject.translatedwi-fien
dc.subject.translatedqten
dc.subject.translatedgpioen
dc.subject.translatedpwmen
dc.subject.translatedc++en
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Hak-Jan-2015.pdfPlný text práce20,42 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A12B0056P-hodnoceni.pdfPosudek vedoucího práce197,59 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A12B0056P-posudek.pdfPosudek oponenta práce192,25 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A12B0056P-obhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce124,95 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23820

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)